博士生导师
姚蕊 研究员
学科: 射电天文技术与方法;机器人机构学
学历: 博士研究生
邮编: 100101
邮箱: ryao@nao.cas.cn
地址: 北京市朝阳区大屯路甲20号
简历
姚蕊,女,1983年出生,中共党员,中国科学院国家天文台研究员,FAST运行和发展中心结构与机械工程部机械组组长,中国电子学会高级会员,中国机械工程学会高级会员,国际机构学与机器科学联合会的中国委员会委员,2010年获得清华大学博士学位,2010年7月开始在中科院国家天文台工作至今,2019年入选国家天文台星云B人才计划,2022年晋升为研究员。2017年入选中科院青促会会员,2018年入选《麻省理工科技评论》35名“35岁以下科技创新青年”中国区榜单,2021年入选中科院青促会优秀会员。主要从事大射电望远镜馈源支撑系统研究、索并联机器人研究等,重点研究机器人机构学及其优化方法,发表SCI/EI收录论文40余篇,授权发明专利16项,出版并联机器人学术专著1本,参编英文专著1本。主持国家及院所级科研项目7项。
代表论著
1. Rui Yao, Peng Jiang, Jing-Hai Sun, Dong-Jun Yu, Chun Sun, A motion planning algorithm for the feed support system of FAST, Research in Astronomy and Astrophysics, RAA 2020 Vol. 20 No. 5, 68.
2. Peng Jiang; YouLing Yue; HengQian Gan; Rui Yao; Hui Li; GaoFeng Pan; JingHai Sun; DongJun Yu; HongFei Liu; NingYu Tang; Lei Qian; Jiguang Lu; Jun Yan; Bo Peng; ShuXin Zhang; Qiming Wang; Qi Li; Di Li; FAST collaboration ; Commissioning progress of the FAST, Science China Physics,Mechanics & Astronomy, 2019, 62(5): 959502
3. Yao Rui, Zhu Wenbai, Huang Peng. Accuracy analysis of Stewart platform Based on Interval Analysis Method, Chinese Journal of Mechanical Engineering,2013, Vol. 26,No. 1,pp.29-34.
4. Rui Yao, Xiaoqiang Tang, Jinsong Wang, Peng Huang. Dimensional optimization design of the four-cable-driven parallel manipulator in FAST. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2010, 15 (6): 932-941.
5. 唐晓强; 邵珠峰; 姚蕊 ; 索驱动及刚性并联机构的研究与应用-“中国天眼”40m缩尺模型馈源支撑系统研发, 清华大学出版社, 2020
 
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