专利
一种并联机器人Stewart平台球铰安装用工装
专利类别 实用新型
申请日期 2016-10-31
专利授权日期 2017-06-13
专利号 201621166787X
申请号
第一发明人 杨清阁
其他发明人 杨清阁;李辉;朱文白;孙才红;汤为;李庆伟